Controller Hi5a-S

Hi5a-S

Utilizzato per il controllo del robot HA 006B. L’unità principale ha una dimensione di base di 700mm x 700mm ed un’altezza di 900mm con un peso di 250kg.

  • Le attività del robot sono programmate in un linguaggio facile simile a BASIC mediante una periferica grafica o mediante ambiente di sviluppo su PC.
  • Vengono applicate tecnologie di controllo avanzate, come la path-invariant motion planning, il controllo basato sul modello dinamico e il controllo della soppressione delle vibrazioni.
  • Fornisce metodi di manutenzione affidabili
Items Specifications
Model Name Hi5a-S
Operating Mode Teaching & Playback
Interpolation Point-to-Point, Linear, Circular
Max. Axes Max. 16 axes simultaneously
Number of Steps 4MB (max. 21,000 steps)
External Program Selection Binary 255 / Discrete 8
Position Detector Serial Absolute Encoder
Program Back-up USB Memory
Servo Drive System Full Digital Servo
Digital Input/Output Max. 256 / 256
Analog Input/Output 8 / 8
Conveyor Pulse Counter Differential & Open Collector Type
User / Machine Interface 2 x Ethernet (100 Base-T)
2 x RS232C/RS422
1 x USB (for backup, version-up)
2 x CAN (1 option)
1 x SD Card
Fieldbus(option) PROFINET IO-Controller / IO-Device EtherNet/IP Scanner / Adapter DeviceNet Master / Slave PROFIBUS-DP Master / Slave CC-Link Slave(V1.10, V2.0) MODBUS(Serial)
Rated Supply Voltage 3Φ AC220V±10%, 50/60Hz
Max. Rated Power 8kVA(Instant Max. 30kVA)
Size 700mm x 900mm x 630mm
Environment IP Class: IP54 
Ambient Temperature : 0℃~45℃ 
Relative Humidity : 20~95%, Non-condensing

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